米家扫拖机器人1C体验：「看得见」的干净，看见的未来

专门网编辑部

作者：刘奔跑

智能家居的初衷是给人们的生活带来更多的幸福感，所以站在清洁水池旁低头刷碗这个动作交给了洗碗机、低头弯腰扫地这件事又交给了智能扫地机器人，智能家居的出现可以说是极大的改变了当代青年的生活方式。

扫地机器人是最常见的智能家居成员，也是当代青年最青睐的智能产品，它们彼此间的价格差异非常大，有的低至几百元，有的高达数万元，功能上好像听起来都差不多，但是实际体验之后可能会有很大差异。智能扫地机器人这个品类往往都是遵循价格优先级，价格决定体验，而近期大火的米家智能扫拖机器人1C(下文简称米家1C)则有点像体验优先的产品，消费者们反馈都还不错，我们使用了一段时间后，也总结出了一份消费者体验报告。



由于文章篇幅较长，所以先在这里给出我们的测试结论：米家1C是一款70分的产品，别人能做的它也基本都能做到，并且能达到及格标准，但是各项表现都不算突出。米家1C清扫速度相对较慢，在最大吸力状态下噪音较大，官方资料显示满电状态下可一次清扫120m2的房间，基于场景构造不同，实际使用会有一定程度的缩减。

下面是配置表：



总的来说，米家1C适合小户型用户，它的定位更像是辅助设备。如果你对这个结论感到好奇的话，不妨接着看一下我们的详细测试内容。

外观设计
米家1C的外观设计风格还是保留了米家老一套的极简风，采用塑料机身，以白色为主。随机附带的配件也非常简单，边刷、充电桩、电源线、拖布&水箱、主刷清洁工具以及不用读的说明书。

由于产品定位不同，米家1C采用了视觉导航，因此原本在米家一代正面凸起的LDS激光导航模块被换成了不凸起摄像头。这样做的好处一方面是控制了成本，另一方面是做到了让机身更加完整美观，米家1C就是通过这颗摄像头来实现定位导航。在实际清扫过程中，通过计算天花板的位移差来计算实际行走的位移，然后再绘制出相应的清扫地图。



简单地说，米家1C所使用的视觉导航的精度不及一代的激光导航，所以实际的清扫情况是一边扫一边撞一边画地图，这就导致了在场景构造相对复杂的工作室下清扫效率不高。同时，由于米家1C本身的清扫速度并不快，这也导致它不适合在有人的环境下工作。



摄像头前方有两枚实体按键，分别是电源键和回充键。长按电源键3秒即为开/关机;开机后，短按为启动清扫模式;闪烁橙色灯光则为故障状态。开机状态下，短按回充键启动回充，长按2秒启动局部清扫;闪烁橙色灯光为低电量回充中，显示橙色呼吸灯效为低电量充电中，白色常亮则为充电完成。需要注意的是，在清扫、回充以及局部清扫过程中，按压任意按键都会暂停当前工作。



米家1C正面采用的是局部可开合设计，打开外层保护盖，可以看到内部的集尘盒、重置按键以及WiFi指示灯。

取出及放置集尘盒还是非常方便的，单手即可完成操作。不过，集尘盒本体的开合操作稍显费力，如果清扫后集尘盒内有大量灰尘，开盖清理垃圾时需多加注意。集尘盒容量为600ml，算是相对较大的，以我们工作室约35m2的可清扫面积举例，完整清扫一次后，大概会占用集尘盒的一半空间。



前方缓冲部分采用了“白包黑”的颜色搭配，在视觉上不会显得那么单一，同时又与充电桩的主体色完美契合。缓冲带内部集成了7组红外减速传感器，可以感知到20CM范围内的阻碍物体，然后识别并进行减速，减少碰撞损伤。机身后方则是一长条密密麻麻圆形开孔，这里包含两处用途，一是排风口，二是扬声器。



机身底部的元素丰富许多，首先在最上方是一个万向轮，两侧的方形金属块是充电电极，再往下左侧是一个单毛刷，右侧则是运动追踪器。此外，机身底部最外围还有四颗悬崖传感器，用于识别高落差，避免高空跌落。中线位置是两个大号的主轮，用于驱动和缓冲。主轮内侧就是该机最核心的清理部件-主刷，采用可拆卸设计。



下半部分的凹槽是用于安装智能电控水箱，米家1C是扫拖一体机，它的水箱容量为200ml，不算大，但其内置的电控水泵可以保证全自动均匀出水。水箱表面覆盖了一层拖布，采用魔术贴设计，方便清洗，可重复使用。事实上，米家1C也没有附送多余的拖布，所以你也只能反复使用。



充电桩的机身体积相比米家一代也缩小了许多，好处是节约了更多空间，不足的是丧失了线材收纳能力。用于贴近地面的插座时，冗杂的线材很难规避，在机器人工作时，很容易被机器人拖着走，所以，如果充电桩集成了收纳功能，体验会好很多。



米家联动与小爱同学
米家1C的连接方式很简单，如果是新用户的话，需要先在手机端应用商店下载「米家」App或者直接通过扫描说明书上的二维码下载。进入米家App后点击屏幕右上角的“+”按钮，找到需连接产品的对应型号即可。在连接米家1C时，需先同时按压机身正面的电源键和回充键进行WiFi连接，需要注意的是，米家1C目前还不支持5G WiFi。



连接成功即可通过App端控制相关操作，比如回充、开启/关闭清扫、调整清扫模式(安静/标准/中档/强力)、定时清扫以及更换机器人语音。在清扫过程中，App中显示已清扫区域并统计出已清扫面积，以及清扫时间和剩余电量。



可以看到，米家1C的操作页面非常简单直观，直观到一眼就能看出它缺少哪些功能。常见的定时功能它有，但是它不支持分区，严格的说，它是不支持虚拟分区，也就是说你无法在清扫地图中绘制虚拟墙。米家1C目前仅支持全局清扫和定时清扫两种模式，指定区域、延边清扫、记忆地图等功能还没有。

为什么说“目前”呢?因为小米官方此前表示会通过固件升级的方式完善米家1C的功能性，而目前还未收到固件升级通知。



不过，米家1C有一个功能倒挺有意思，就是智能场景。这个功能可以将米家1C与其它米家产品进行联动，比如米家智能门锁，你可以在智能场景页面中将两个产品进行关联，关联之后就可以通过智能门锁检测到人离开家，然后联动米家1C开启清扫工作，同时可以设置启动时间区间。



另外，米家1C也支持小爱同学语音操控，可以直接用小爱同学音箱或者小米手机通过语音控制米家1C。

模拟测试
路径规划技术是扫地机器人最核心的技术之一，毕竟路径规划的好坏直接影响着扫地机器人工作效率的高低。前面提到，米家1C采用基于摄像头的vSLAm技术，该技术是以图像作为主要环境感知信息源的SLAM系统，因为它在采集、识别数据方面能力更强，因此vSLAM就被称为了扫地机器人的未来发展方向。

米家1C搭载的摄像头具有166度的开阔视角，每秒30000个视觉特征点采集，每秒50次的路径计算，从参数上看非常不错，那它的实际表现如何呢?



我个人的使用感受是，米家1C基于视觉导航结构带来的机身优势，让其在通过性具有先天优势，整机厚度8.2CM，清扫沙发底部、通过桌底、床下等高度偏低的家具时都能非常轻松。但是清扫过程却并不轻松，边扫边撞边画图，清扫速度又太慢，整个清扫过程需要耗费大量时间。

具体测试，我们模拟了几种日常清扫场景，接下来用动图的方式为大家展示。

木屑测试：



粉尘测试：



纸屑测试：



液体测试：



以上测试都是在标准状态下进行，其中木屑、纸屑、毛发三项测试完成度最高，清理地比较干净。粉尘测试则表现一般，标准状态吸力不足，清扫一次过后会有少量残余，所以建议在清理粉尘类细小物体时开启吸力更高的中档或者强力，避免多次清理，直接一步到位。

另外，需要注意的是，在测试毛发时虽然清理的很干净，但由于其主刷是单毛刷，而非胶刷，所以清扫过后，毛发基本都缠绕在了主刷上，并且清理起来有些费劲。



液体测试同样也是在标准状态下进行，不过这次我们给水箱加上了水，配合拖布一起测试，测试液体为牛奶。清理一次后，表面液体被完全清理，但是用手触摸会有明显的沾手感;清理二次后，沾手感降低;清理三次后，完全清除。

爬线测试：



防跌落测试：



在障碍测试中，线缆一定是最让人头疼的事情，现如今很多人家里大小电器一大堆，线缆也是一大堆，这会给扫地机器人工作时带来很多问题，就比如线缆缠绕。经过实测，米家1C在遇到单根线缆时可以轻松跃过，但是在遇到多根线缆堆积的情况时就比较麻烦，要不是撞一下掉头就走，要不就是试图翻跃，结果被线缆缠住动弹不得。这种情况在回充过程中也会偶然出现，前面有提到，因为米家1C的充电桩没有设置收纳功能，所以连接线的摆放是个问题。



防跌落测试表现非常不错，能够有效且快速地通过机身底部的悬崖传感器得出准确的判断，如果发现前方是悬空会立刻停下来，然后转向继续工作。

在坡道测试中，由于我们工作室没有真实的坡道场景，所以我们选用了拍摄工具-滑轨来代替坡道进行测试。实际测试，米家1C在面对1.5CM左右的坡道时也能轻松翻跃，但是如果在水箱有水的情况下进行有很大几率会震出部分水渍，这些水渍可能来自拖布或吸尘入口。

清理集尘盒
清理完房间后就该清理扫地机本体了，这个工作只能我们自己来做。米家1C集尘盒在机身上方，打开机身上方保护盖即可轻松取出。



而集尘盒的盖子设计的则比较紧密，开盖时需要稍微使点力，另外，如果集尘盒内垃圾较多，开盖时还需注意，避免动作过大造成垃圾跌落。米家1C的集尘盒构造简单，方便清洗，在这里提醒大家一点，在清洗集尘盒时先将过滤网取出单独清洗，清洗过后等其完全干透再装入集尘盒内使用。



清理完集尘盒还不算结束，因为会有部分细小的固体垃圾停留在吸入口中，未能送到集尘盒内，就比如我们测试的瓜子壳就有部分残留，清理集尘盒时多注意一下就行。



尾巴
使用了米家1C一段时间后我的感受是，它能取代我们工作室的日常清理工作，没有太多的复杂要求，也没有混乱的场景设置，它只需要照顾到我们视线所及的地面，这一点米家1C完全能够胜任。



如果将工作环境从工作室切换到家庭，就是需求决定体验，米家1C相比旗舰机，它缺少了很多功能，意味着它能执行的操作有限。所以，你在考虑这款产品前应该先总结一下自己的需求。

综合以上测试，我想大家已经了解了为什么我说米家1C是一款70分的产品，它不是性价比扫地机，它的优势是用扫地机的价格做成了一款扫拖一体机。至于购买建议，有消息称，小米会在今年上半年对米家1C进行全新的升级，届时会加入自动分区、区域清扫、虚拟墙等功能，所以我的建议是再等等!

3.14

自身耐脏吗？房间扫干净了，别自身清洁很麻烦。。。。。