【请教】制作卡拉OK光盘的问题！

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中秋晚会用到一首歌曲的卡拉OK，我到街上找了半天还没找到很清晰的卡拉OK版本。于是就想到自己制作，我已经下载好了这首歌的DVD演唱会版本，效果不错。我想请教下各位有经验的大虾，如何利用现在的DVD版本歌曲文件制作并刻录成卡拉OK光盘。DVD文件转换成别的格式我会（请说下用什么格式好，MPG还是别的），但怎样搞成左右声道什么的我没搞过，希望高手详细点解释？还有怎么刻录制作成标准的卡拉OK光盘格式。最好不动用大型的制作软件，多谢……