两个主分区，双系统的问题请教！

rainboy009

硬盘分了两个主分区，一个安装xp，另一个安装windows7，两个系统完全隔离。因为不是在xp下安装的windows7，所以切换到另一个系统需要首先在磁盘管理中设另一个系统的主分区为活动的才可以进入另一个系统，在启动开始时没有选择的选项，有点麻烦。
有没有办法在启动的时候有个选项，可以随意选择进入哪个系统？或者默认进入一个系统(xp)，但启动时可有选择项（在一定时间内）。

注：我的所有主分区、逻辑分区都是NTFS格式。